Sitong Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCoder: 大規模言語モデルによる基本スキルから一般タスクへのロボット学習
  VLA2024/6/1

  大規模言語モデルと実環境フィードバックを組み合わせ、基本スキルから複雑なタスクへとロボットが自律的に学習するフレームワークを提案し、80タスクのベンチマークで36%の相対改善を達成した。