Sithija Ranaraja

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人をセンサとして用いる遮蔽領域対応の障害物予測
  ナビゲーション2024/12/1

  人の行動パターンを手がかりに、遮蔽物の陰にある見えない障害物の存在を予測し、ロボットのナビゲーションを安全かつ効率的にするフレームワークを提案した。