Sina Sabzekar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 深層強化学習による都市航空モビリティの低高度空域容量評価
  経路計画/強化学習2023/1/1

  深層決定論的方策勾配法を用いてUAVの自律経路計画を学習し、動的・静的障害物や許可区域を避けつつ最短時間で目的地に到達する手法を提案し、低高度空域の容量評価に応用した。