Sina Poorghasem

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律飛行ドローンと深層学習による被災建物屋内の損傷・生存者検出
  災害対応ドローン2025/3/1

  自律航法と深層学習を組み合わせ、低コストな小型ドローンで被災建物屋内の構造損傷と生存者を自動検出する手法を提案し、模擬被災オフィスでの実験で高精度を確認した。