Simone Calderara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低ランク適応による離散潜在コードを用いた軌道予測
  軌道予測2024/5/1

  VQ-VAEのコードブックを低ランク更新で各事例に適応させ、拡散モデルと組み合わせることで、軌道予測の精度と多様性を両立させた。