Simon Streicher

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的グラフィカルモデルによるStructure-and-Motion問題の解法
  SLAM2021/10/1

  カメラ姿勢と3D特徴点をガウス確率変数としてモデル化し、シグマ点パラメータ化とルーピーベリーフプロパゲーションでStructure-and-Motion問題を解く手法を提案した論文。