Simon Hirlaender

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Reinforcement Learning using Ideas from Model Predictive Control
  2026/7/1
• Anticipatory Reinforcement Learning for Trajectory Tracking
  2026/7/1
• Sample-Efficient Pareto Front Modeling for Energy-Aware Reinforcement Learning Using Bayesian Optimization
  2026/7/1
• Reinforcement Learning for Optimal Experiment Design in Parameter Identification of Mechatronic Systems
  2026/6/1