Simon Cowling

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストアームで模倣学習ポリシーを比較：12から200デモへのスケーリング
  模倣学習2026/10/27

  ACT・Diffusion Policy・SmolVLA・π0.5を低コストSO-101アームで12〜200のデモ数で訓練し、成功率や失敗段階の変化を比較評価した。