Simeon Nedelchev

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Predictive Style Matching: Natural and Robust Humanoid Locomotion
  2026/6/1
• Robust RL Control for Bipedal Locomotion with Closed Kinematic Chains
  2025/7/1
• VIMPPI: Enhancing Model Predictive Path Integral Control with Variational Integration for Underactuated Systems
  2025/5/1