Silas Alben

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヘビの移動における効率的な屈曲と持ち上げのパターン
  歩行2022/5/1

  3次元のヘビの運動学を最適化し、摩擦仕事と内部粘性散逸を考慮した移動効率の良いパターンを明らかにした。