Siewoo Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SC-IMMベースの教師信号によるEnd-to-End自動運転の軌道出力安定化
  End-to-End自動運転2026/9/18

  シーン条件付きIMMで専門家軌道を経路-速度状態に変換し、補助教師信号として学習に加えることで、End-to-End自動運転モデルの閉ループ走行安定性を向上させた研究。