Sidharth Ramesh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による新型閉ループ5節リンクアクティブサスペンションの自律制御
  移動ロボット制御2024/6/1

  惑星探査ローバーの車体安定化と障害物走破のため、閉ループ5節リンクのアクティブサスペンションをSACとPIDで制御する手法を提案し、Gazeboシミュレーションで検証した。