Siddhant Mohapatra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型振動駆動ロボット群の分散予測型フロッキング制御
  群制御2026/10/26

  各ロボットが局所情報のみでNMPCを解き、6種の安全制約を比較して最良のCBFを実機相当環境で検証した群ロボット制御の研究。