SiWoon Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Decision Transformerによる動的な安全性・効率性トレードオフを考慮したドローン軌道計画
  軌道計画2025/7/1

  Decision Transformerを用いて、Return-to-Goパラメータを調整するだけでドローンの安全性と効率性のトレードオフを動的に変更できる軌道計画手法を提案した。