Shylaja S S

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Meta-ROS: 適応的でスケーラブルなロボットシステムのための次世代ミドルウェアアーキテクチャ
  ミドルウェア2026/1/1

  ROS2の複雑さと相互運用性の問題を解決するため、ZenohやZeroMQを活用した新しいミドルウェアMeta-ROSを提案し、ROS2比で最大30%のスループット向上と低遅延を実現した。