Shunsuke Yasuki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検出して抑制：VLAモデルにおける敵対的パッチへのメカニズム的防御
  VLA2026/10/2

  VLAモデルの内部表現をスパースオートエンコーダで解析し、敵対的パッチの存在と相関する特徴を検出して推論時に抑制することで、ファインチューニングなしにロバスト性を向上させる手法を提案。