Shunsei Yamagishi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Quaternion-Averaging-Based Adaptive Complementary Filter for Pedestrian Dead Reckoning With a Foot-Mounted AHRS
  2026/7/1
• A Lightweight Cubature Kalman Filter for Attitude and Heading Reference Systems Using Simplified Prediction Equations
  2026/2/1