Shuhan Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SnailBotのための相対位置推定システム設計：モジュール型自己再構成ロボット
  群制御2025/12/1

  モジュール型自己再構成ロボットSnailBot向けに、ArUcoマーカー認識・オプティカルフロー・IMUを統合した相対位置推定システムを設計し、実時間動作を実験的に検証した。