Shubham Kedia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動プリミティブベースのキノダイナミックRRTによる複雑環境下での自律走行車ナビゲーション
  ナビゲーション2022/10/1

  LiDAR SLAMで地図を作り、運動プリミティブ上のRRTで動的に実行可能な衝突回避経路を計画し、実車で並列駐車や縦列駐車などの複雑な運転を実現した。