Shridi Swamy Yerubandi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 蝶から学ぶ未来の飛行ロボティクス群制御2022/9/1
蝶の群れ行動に着想を得たメタファーを提案し、シミュレーションと実験を通じて複数の信号源を探索する飛行ロボットへの応用可能性を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
蝶の群れ行動に着想を得たメタファーを提案し、シミュレーションと実験を通じて複数の信号源を探索する飛行ロボットへの応用可能性を示した。