Shorower Hossain
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律飛行
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論文
- クラウド制御クアッドコプターの閉所自律ナビゲーション：マルチモーダル知覚とLLM駆動高次意味推論自律飛行2025/8/1
GPSの使えない屋内閉所で飛ぶクアッドコプターのため、YOLOv11・Depth Anything V2・ToF/IMU基板・クラウドLLMを統合し、低遅延で衝突回避しながら自律飛行させるシステムを提案・実証した。