Shoele Jamali

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット手術タスク認識のための新たな分類手法
  手術ロボティクス2017/7/1

  手術ロボットの動作データから結紮・針通し・縫合の3タスクを分類するため、DDTWによる時系列類似度と距離重み付きk近傍法を組み合わせたフレームワークを提案し、大規模データで有効性を示した。