Shoaib Saleemi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 重要ミッションにおけるフェイルオペレーショナルなドローン群のための安全性駆動アーキテクチャフレームワーク群制御2026/8/21
本論文は、ドローン群の安全認証を可能にするため、SAE ARP4754Bに基づく混合クリティカリティアーキテクチャを提案し、Safety MonitorによるRTAゲートウェイとHealth Vectorに基づくフェイルオペレーショナルなタスク再割り当てを実現する。