Shiza Charania

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検証可能な操作のためのハードウェア認証タスクチェーン
  ベンチマーク2026/10/20

  センサで成否を判定し、タスクを連鎖させた再現可能なロボット操作ベンチマーク「HATCH」を提案。自己実行の認証付き記録を提出する方式で、オープンな仕様と採点基準を公開する。