Shiyuan Deng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• World Action Agent：視覚的アクション空間でのロボット操作を可能にするVLM活用フレームワーク
  VLA2026/9/24

  VLMをマルチエージェント構成でロボット操作に活用し、接触ビュー・アクションリハーサル・ビュー内補正を組み合わせた視覚的アクション作業空間を提案。LIBERO-Proで75.6%の成功率を達成。

• Robo-Harness K1: 知覚拡張によるロボット操作エージェントの活用
  VLA2026/9/24

  VLMに深度や空間計測などの知覚ツールを提供し、追加学習なしでロボット操作を実現するエージェントフレームワークを提案。少ない実演データでも高い汎化性能を示す。