Shitij Govil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FloMo: 人間動画からの学習におけるワールドアクションモデル中間表現としての3Dシーンフロー
  VLA2026/11/3

  動画生成モデルを3Dシーンフローとアクショントークンの予測に微調整し、人間動画とロボット操作データで共訓練することで、未見物体やタスクへの汎化を実現した研究。