Shishir Nadubettu Yadukumar Kolathaya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 位相不確かさに対する連続周期軌道の状態安定性
  歩行2017/7/1

  二足歩行ロボットの位相変数に生じる不確かさの下で、連続周期軌道が入力-状態安定となる十分条件を示した論文。