Shir Gur

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル逆運動学
  逆運動学2022/5/1

  ハイパーネットワークで関節ごとの分布を順次生成し、多様な解を素早くサンプリングできる逆運動学手法を提案した論文。