Shiqiang Gong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RS-Diffuser: リスク感受性拡散プランニングと分布価値ガイダンス
  オフライン強化学習2026/6/1

  オフライン強化学習において、リスク中立な拡散プランナーが稀な壊滅的結果を見落とす問題に対し、分布価値クリティックと尾部リスク指標を用いたリスク感受性ガイダンスを導入し、推論時のリスクパラメータ変更だけでリスク回避・中立・追求行動を柔軟に生成できるフレームワークを提案した。