Shinya Aoi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ピッチフォーク分岐を利用した多脚ロボットの高度旋回運動
  歩行2021/7/1

  柔軟な体軸を持つ12脚ロボットにおいて、体軸柔軟性の変化によりピッチフォーク分岐を経て直進が不安定化し湾曲歩行へ遷移することを発見し、その分岐特性に基づく簡易制御器で優れた旋回運動を実現した。