Shiki Iwase

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAD由来の仮想組立品から締結具中心に状態依存の分解知識を獲得しAND/ORグラフで表現する手法
  組立分解計画2026/11/9

  CAD組立品から、締結具の除去可否や部品分離を状態依存で評価し、分解操作の知識をAND/ORグラフとして獲得するフレームワークを提案した。