Shicheng Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TEAR: ロボットマニピュレーションのためのタスク証拠に基づく制御権限ルーティング
  マニピュレーション2026/10/22

  遠隔操作とローカル自律制御の間で、ネットワーク状態とタスク意味の証拠に基づきロボット側で制御権限をオンラインに切り替える軽量フレームワークを提案し、遠隔操作を2割程度に抑えつつ高い成功率を実現した。