Shi Hai-peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 有向グラフ構造で知識を表現する大規模言語モデルに基づくロボットタスクプランニング
  タスクプランニング2023/6/1

  LLMと人間の専門知識を組み合わせ、有向グラフ構造のプロンプトでタスクを段階的に分解しタスクツリーを生成するロボットタスクプランニング手法を提案した。