Shengding Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GhostPrefix: 同期不要のASR操作向けユニバーサルプレフィックス攻撃
  音声認識攻撃2026/10/30

  任意の音声の先頭に付けるだけでASR出力をリアルタイムに操作できる、同期不要の短いユニバーサル敵対的プレフィックスを学習する手法を提案。

• VULCAN: 屋内火災対応のための視覚言語モデル強化型マルチエージェント協調ナビゲーション
  群制御2026/4/1

  火災時の屋内環境で、視覚言語モデルを用いたマルチエージェント協調ナビゲーション手法を提案し、煙や熱などの動的障害をシミュレートしたベンチマークで既存手法の限界を示した。