Sheekar Banerjee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Swin Transformerと時間平滑化による腹腔鏡下胆嚢摘出術の術式フェーズ認識
  手術フェーズ認識2026/10/26

  Swin TransformerとTemporal Transformer Encoderを組み合わせ、YOLOv11sによる術具検出と並行して手術フェーズを安定に認識する枠組みを提案し、Cholec80で92%の精度を達成した。