Shean Huff

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車の安全性を複数のシミュレーション手法と仮想環境で診断・予測する
  自動運転シミュレーション2024/5/1

  VILシミュレーションのリアリズムとMILシミュレーションの手軽さを組み合わせ、仮想の天候・照明条件がOpenpilotの認識・制御と車両応答に与える影響を診断・予測するテストベッドを提案した。