Shayak Bhadraray

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建物点検のための自律UAVによる fault 検出と位置推定
  UAV点検2021/11/1

  建物周囲を自動飛行するUAVがカメラ画像をニューラルネットで解析してひび割れ等の異常を検出し、その位置へ移動して特定するシステムをROS/AirSim上でシミュレーションした研究。