Shashi Poddar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ステレオカメラのための前後方向統合ビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ2019/12/1

  ステレオカメラの前進・後退推定を組み合わせて精度を高めるビジュアルオドメトリ手法を提案し、正解データ不要の信頼性指標も導入した。