Shashank Gupta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 密度誘導ブートストラップ境界による潜在世界モデル強化学習
  世界モデルRL2026/10/29

  スコア推定に基づく相対密度プロキシで想像軌跡の信頼度を測り、リターン展開の深さを適応的に打ち切るゲーティング機構を提案。Dreamer V3に実装し連続制御とAtari Pongで有効性を示した。