Shaoming Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューリスティクスとマルチエージェント強化学習を組み合わせたマルチロボット経路計画
  群制御2023/6/1

  経験則とヒューリスティック探索をマルチエージェント強化学習（MAPPO）に統合し、動的環境でのマルチロボット経路計画の性能と学習効率を向上させる手法MAPPOHRを提案した。