Shaohui Dai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAR3D: 部品認識表現を用いた統合3Dマルチモーダル大規模言語モデルによるシーン理解
  3Dシーン理解2026/6/4

  3Dシーン理解のための部品レベルの認識を可能にする統合3D-MLLMフレームワークPAR3Dを提案し、部品注釈付き合成データセットScenePartと階層的セグメンテーションクエリ生成により、部品レベルの質問応答と参照セグメンテーションを改善した。