Shao Shuo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粒子フィルタと強化学習によるマルチAGV経路計画手法
  経路計画2024/3/1

  粒子フィルタとDouble Deep Q-Networkを組み合わせ、ニューラルの重みを粒子として推定することでマルチAGVの経路計画の収束速度と学習効率を改善した手法を提案。