Shane Barratt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による能動的ロボットマッピング
  強化学習/マッピング2017/12/1

  環境をできるだけ早く地図化するための探索方策を深層強化学習で学習し、災害マッピングのシミュレーションで近最適な近視的探索をわずかに上回る性能を示した。