Shamyo Brotee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害物環境におけるUAV-UGV連携の最適化：ハイブリッドクラスタリングとマルチエージェント強化学習による経路計画
  群制御2024/1/1

  目標をクラスタリングで複数の円形ゾーンに分割し、MADDPGとMAPPOを用いて可変数のUAVとUGVの連携経路計画を行い、障害物環境での到達時間とタスク完了率を大幅に改善した。