Shahin Rahimifard

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 循環型医療に向けた熱力学的深層学習ビジョン基盤のフレキシブルロボットセル
  ロボット再処理2024/2/1

  小型医療機器の再処理をロボットで行うため、熱力学とロボット力学を組み合わせた理論枠組みと、深層学習ビジョンを用いたフレキシブルロボットセルの設計を報告した。