Shafagh A. Pashaki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CNNによる熟練ドライバー挙動の模倣に基づく自動スラローム走行
  自動運転2023/1/1

  熟練ドライバーの運転データからCNNで操舵角を推定し、適応PD制御と組み合わせて障害物回避のスラローム走行を実現した研究。