Shabnam Shabani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UDAV: 不確実性駆動型適応VLMウェイポイントプランナー
  VLA2026/9/14

  VLMの確率的予測から不確実性を見積もり、必要に応じて再検討することで、UAV誘導UGVのオフロード経路計画の精度を向上させる手法を提案。