Seyed Mo Mirvakili

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械学習による熱駆動人工筋肉の精密位置制御と温度調整
  人工筋肉/制御2023/10/1

  ナイロン人工筋肉の位置を外部センサーなしで制御するため、機械学習を用いた定電力開ループ制御器を構築した。物理ベースのノイズ除去データで学習し、ヒステリシスの有無に関わらず多様な熱駆動人工筋肉に適用可能である。