Seyed Jalil Havakhah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚なしカプセルロボットの設計・製作と3自由度制御
  移動ロボット2019/9/1

  密閉外殻・内部ボディ・回転アクチュエータからなる脚なしカプセルロボットを設計し、4段階角速度プロファイルとIMU・ジャイロ・磁気センサ融合による状態推定、状態フィードバック制御で2次元粘性環境中の移動を実現した。