ホーム›研究者DB›Seunghwan UmSeunghwan Um収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Corner-Grasp: Multi-Action Grasp Detection and Active Gripper Adaptation for Grasping in Cluttered Environments2025/4/1主な共著者Hyouk Ryeol Choi1Juyong Hong1Tat Hieu Bui1Yeong Gwang Son1← 研究者DB